Bộ môn Taekwondo được tổ chức tại Nhà Thi đấu quận Tây Hồ, Hà Nội. Taekwondo Việt Nam tham gia tranh tài 3 nội dung ở ngày thi đấu đối kháng đầu tiên, bao gồm: Hạng cân dưới 46kg của nữ, dưới 67kg của nữ và dưới 68kg của nam.
Ở trận bán kết tại hạng cân dưới 46kg, niềm hy vọng vàng của Việt Nam là võ sĩ Trương Thị Kim Tuyền đã dễ dàng đánh bại võ sĩ đến từ Indonesia để giành quyền tham dự trận chung kết. Kim Tuyển bước vào trận đấu quyết định với võ sĩ Thái Lan Chutikan Jongkolrattanawattana. Trận đấu diễn ra rất kịch tính với tỷ số là 5-5 khi trận đấu chỉ còn 40 giây. Lúc này, Võ sĩ Kim Tuyền đã ra những đòn quyết định đánh bại võ sĩ Thái Lan với tỷ số chung cuộc 10-6 để giành Huy chương Vàng đầu tiên nội dung thi đấu đối kháng về cho Taekwondo Việt Nam.
Nối tiếp thành công của Kim Tuyền, võ sĩ Bạc Thị Khiêm đã có chiến thắng áp đảo trước võ sĩ người Indonesia Silvana Lamanda trong trận chung kết hạng cân dưới 67kg của nữ. Võ sĩ Bạc Thị Khiêm đã giành thắng lợi tuyệt đối 19-0 và đem về tấm Huy chương Vàng thứ hai ở nội dung thi đấu đối kháng cho Taekwondo Việt Nam. Đây cũng là tấm Huy chương Vàng thứ hai của Bạc Thị Khiêm ở các kỳ SEA Games. Lần đầu tiên Bạc Thị Khiêm giành Huy chương Vàng là ở SEA Games 30 diễn ra tại Philippines năm 2019.
Trong ngày thi đấu đầu tiên ở nội dung đối kháng, Đội tuyển Taekwondo Việt Nam còn có Võ sĩ Lý Hồng Phúc thi đấu ở nội dung chung kết nam hạng cân dưới 68kg. Tuy nhiên, anh đã không chiến thắng được đối thủ và chấp nhận giành Huy chương Bạc.
Hôm nay (18/5), các võ sĩ sẽ tiếp tục thi đấu ở các nội dung đối kháng nam ở các hạng cân dưới 63kg và dưới 74kg (nam), đối kháng nữ dưới 53kg, dưới 57kg và dưới 73kg.
